描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 供电电源 | 10.8~26.4 VDC |
| 数字输入 | 20 点，12~24VDC，灌 / 拉电流兼容 |
| 数字输出 | 16 点，6~27VDC NPN 灌型，1A / 点 |
| 脉冲输出 | 2 路，最高 10kHz，支持步进 / 伺服方向脉冲 |
| 用户程序内存 | 7680 字 |
| 数据寄存器 | 7.3K 字 |
| 内置通讯口 1 | RS232C（RJ12），编程口，Modbus RTU/DirectNET |
| 内置通讯口 2 | RS232C/RS422/RS485，主从站 Modbus RTU |
| PID 控制 | 8 路内置 PID |
| I/O 扩展 | 4 个扩展槽，整机最大 I/O 至 100 点 |
| 基础指令扫描 | 1~2ms /1K 布尔指令 |
| 工作环境温度 | 0~60℃（需以原厂手册为准） |
产品深度介绍
KOYO D0-06DD1-D 属于 DirectLOGIC DL06 系列一体式微型 PLC，整机集成 CPU、电源、I/O 端子，无需单独配 CPU 模块。整机采用直流供电版本，适合配套 24V 直流工控电源的自动化设备。自带高速脉冲输出，可直接驱动步进电机。
这款 PLC 自带两路独立串行通讯口，支持 Modbus RTU 主从站，方便对接触摸屏、变频器、仪表。内置 8 路 PID，在小型温控、恒压控制场景无需额外模块。本体预留 4 个扩展槽，后期可增加模拟量或特殊功能模块，适配设备升级改造。
应用场景与行业案例
很多小型自动化产线、单机设备改造项目会遇到旧设备 PLC 停产找不到备件的难题。旧设备一旦 PLC 故障停机，产线没法连续运行，而原厂订货周期往往很长。D0-06DD1-D 这类一体式 PLC，自带 I/O 和脉冲输出，体积紧凑，很适合单机设备替换。
典型应用场景：
- 包装机械 – 制袋、灌装设备逻辑控制，利用内置脉冲口驱动步进送料机构
- 物料输送 – 皮带、分拣机启停与传感器信号采集，搭配 Modbus 对接上位 SCADA
- 小型水处理设备 – 加药泵、液位控制，使用内置 PID 稳定调节药剂投加
- 机床辅机 – 冷却、润滑单元逻辑控制，车间直流供电环境适配
- 烘干温控设备 – 多路温度采集与 PID 调节，直接连接温度仪表
案例：小型包装厂 PLC 备件替换 前年有一家食品包装厂，一台立式制袋机原配 DL06 系列 PLC，主板上电后 ERR 灯持续报错。设备是单机生产线，停产一天产能损失近十万。原厂告知该型号已经停产，订货周期 8 周。
设备电气工程师核对旧机型号，确认是 D0-06DD1-D。我们仓库有现货，发货前完成全项上电测试，附带测试记录。货物 3 天送到现场。工程师提前备份原有梯形图程序，更换整机，核对端子接线、通讯参数，下载程序后，设备一次上电正常。
