描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 控制轴数 | 4 轴，各轴独立闭环 |
| 伺服输出 | ±10V 模拟指令，16bit DAC，分辨率 300µV/bit |
| 反馈接口 | 增量式编码器，A/B/Z 相采集 |
| 控制模式 | 位置闭环、速度模式、纯 DAC 开环输出、无限旋转模式 |
| 供电 | 24VDC（18～32VDC），典型 450mA@24V |
| 通讯总线 | INDEL 专属 Infomaster 背板 / 现场总线（模块为从站，算法主核在 Infomaster CPU） |
| 工作温度 | 0～+45℃（整机）；板级 0～70℃ |
| 端子 | 双排绿色弹簧端子，X1/X2，每轴包含指令输出、编码器、限位、使能 |
| 配套主站 | INFOMaster CPU（INFO-SAM 等主控制器） |
| 同系列对照 | INFO-16P（数字 I/O，94160）、INFO-ADC、INFO-PT100 |
产品深度介绍
INFO-4KP-94161 是 INDEL AG 经典分布式 4 轴运动从站卡，它本身不是独立主 CPU，复杂运动规划、插补算法运行在 INFOMaster 主控制器；本卡负责闭环执行：输出 ±10V 模拟指令给伺服驱动器，同步采集编码器位置反馈，完成各轴 PID 闭环、限位监控、零位找原点功能。 支持无限旋转归一化（0~360° 自动归位）、自动增益偏移校准，适合模拟伺服驱动的高精度定位场景。模块外形为 DIN 导轨盒式结构，弹簧端子接线，在瑞士产专用成套设备上非常多见，和普通 PLC 脉冲运动卡体系完全不兼容，必须搭配 INDEL Infomaster 系统。
应用场景与行业案例
INDEL 这套运动系统大量配套在欧洲进口专用设备，不是通用流水线 PLC。
- 印刷设备：卷筒纸印刷、标签套印多轴同步定位
- 锂电设备：老款分切、卷绕机的张力与纠偏轴控制
- 精密机床 / 测试设备：多工位旋转工作台、凸轮定位机构
- 包装专用机：多轴分度、横封定位伺服控制
案例：进口标签印刷机 INFO-4KP 抢修 江浙一台瑞士进口轮转标签印刷机，4 组套印伺服由 INFO-4KP-94161 控制，其中一轴反馈通道损坏，套印精度跑偏，频繁废标。整套设备没有通用 PLC，运动程序全部基于 Infomaster 平台，无法改用其他品牌运动卡替代。 我们测试时接入 INDEL Infomaster 测试主站，4 轴分别做闭环定位、编码器采集、±10V 输出、正负限位验证，校验每轴零位搜寻、无限旋转模式。备件上机，下载原有轴参数后，四轴套印同步恢复，废品率回到正常水平。客户同步备同款卡作为关键备件。
