描述
关键技术规格
- SoC：Xilinx Zynq-7020（双核 ARM Cortex-A9 @667MHz + FPGA）
- 内存：512MB DDR3 SDRAM
- 存储：512MB NAND Flash（板载）
- FPGA 逻辑：Zynq-7020，可重配置 I/O 逻辑NI
- 数字 I/O：96 路 3.3V 单端，直连 FPGA
- 通信接口：
- 2× 千兆以太网（1× 前面板 + 1×RMC）
- 1×RS-232 串口NI
- 1×CAN 2.0B 端口NI
- 1×USB 2.0 Host/Device
- 扩展：1×RMC（RIO 夹层卡）连接器，支持 2 块 C 系列 I/O 模块
- 功耗：最大 28W（含 RMC）
- 工作温度：-40°C ~ +70°C
- 操作系统：NI Linux Real-Time（32 位）
产品深度介绍
NI SBRIO-9607 是美国 NI 推出的CompactRIO 系列高性能单板实时控制器，在单块 PCB 上集成了双核 ARM 实时处理器、Xilinx Zynq-7020 FPGA 与丰富 I/O，专为嵌入式控制、数据采集与 OEM 大批量设备设计。
它运行 NI Linux Real-Time 系统，结合 FPGA 硬件并行处理能力，可实现微秒级控制响应与高可靠数据采集。板载 96 路 DIO、千兆网、CAN、串口等接口，配合 RMC 扩展，能灵活适配工业自动化、机器人、测试测量等场景，是高性价比的嵌入式核心方案。
应用场景与行业案例
工程痛点
工业现场常遇到 “控制实时性不足”“I/O 扩展复杂”“恶劣环境稳定性差” 三大问题，尤其 OEM 设备需紧凑、可靠、易集成的控制核心，传统 PLC 或工控机难以兼顾体积与性能。
典型应用场景
- 工业自动化 – 设备控制用于数控机床、纺织机械、包装设备的运动控制与逻辑控制，FPGA 确保高速 I/O 响应，适配多轴联动场景。
- 测试测量 – 数据采集系统汽车电子、航空部件的功能测试与环境监测，96 路 DIO + 可扩展 C 系列模块，满足多通道同步采集需求。
- 机器人 – 嵌入式运动控制器协作机器人、AGV 的底层控制，实时系统 + FPGA 保障运动轨迹平滑，支持 EtherCAT/CANopen 通讯。
- 能源电力 – 状态监测风电、光伏设备的运行数据采集与故障诊断，宽温设计适应户外恶劣环境，低功耗适配电池供电场景。
- OEM 设备 – 核心控制板医疗设备、分析仪器的嵌入式核心，紧凑尺寸（标准单板）易集成，Linux 系统支持定制化开发。
真实案例
去年，苏州一家自动化设备厂商开发新一代高速贴标机，原用传统 PLC + 扩展卡方案，存在响应延迟高、体积大、成本高问题。
经评估选用 SBRIO-9607，利用 FPGA 实现高速标签检测与定位控制，96 路 DIO 直接驱动执行机构，设备体积缩小 40%，贴标速度提升 30%，故障率下降 60%。
批量投产已稳定运行 2 年，客户反馈：“sbRIO-9607 把实时性、集成度、稳定性都做到了，是 OEM 设备的理想核心。”
核心卖点与差异化
- 双核 + FPGA 异构：667MHz 双核 ARM+Zynq-7020 FPGA，控制与并行处理分离，响应延迟低至微秒级
- 全集成 I/O：96 路 DIO + 千兆网 + CAN + 串口，无需额外扩展卡，节省 30% 硬件成本
- 工业级宽温：-40°C~+70°C，抗振动冲击，适配工厂、户外、车载等恶劣工况
- LabVIEW 无缝集成：图形化编程，快速开发控制算法与界面，开发周期缩短 50%
- 长生命周期：NI 工业级产品，10 年以上供货支持，适配设备长期服役需求
