描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 完整型号 | CP320260（PRD-P320260） |
| 主回路输入 | 三相 AC190~230V，50/60Hz |
| 连续输出电流 | 20A rms / 相 |
| 峰值输出电流 | 40A rms（最长 2 秒） |
| 控制逻辑电源 | 外部 DC24V 独立供电 |
| 配套控制器 | PMAC-2 运动控制卡 |
| 控制接口 | 36 针 Mini-D 型连接器（直连 PMAC） |
| 反馈支持 | 伺服电机编码器 / 旋转变压器，U/V 相串行电流反馈回传 PMAC |
| 保护功能 | 过压、欠压、过温、输出短路、电机过载硬件保护 |
| 诊断 | 面板 LED 状态指示灯，故障代码输出 |
| 工作温度 | 0℃ ~ +50℃（机柜内） |
| 存储温度 | -20℃ ~ +70℃ |
| 相对湿度 | 5~90% RH，无凝露 |
| 安装方式 | 柜体 DIN 导轨 / 螺丝壁挂安装，强制风冷散热 |
| 净重 | 约 2.8kg |
| 合规 | CE |
产品深度介绍
CP320260 是科尔摩根 Servostar SP 系列大功率伺服驱动器，专为 PMAC 运动控制系统开发。系统架构为控制器 + 驱动分离：运动规划、位置环算法在 PMAC-2 控制器内运算，CP320260 只负责电流环与功率放大，通过专用 36Pin 高速接口收发指令与电流反馈，实现多轴高精度同步。驱动单元主回路为三相 230VAC 供电，20A 持续输出，短时峰值可达 40A，适合大惯量伺服电机；逻辑控制电源独立 DC24V 供电，主回路断电后，控制回路仍可维持故障记录读取。内置全套硬件保护，一旦发生短路、过流、超温，立即封锁 PWM 输出，防止电机、PMAC 控制卡损坏。
重点提示：该驱动没有标准 Modbus/Profinet/EtherCAT 总线，不能直接由普通 PLC 控制，必须搭配 PMAC 运动控制器，选型替换极易踩坑。
应用场景与行业案例
CP320260 大量用于 2000~2012 年投产的成套设备，设备厂商大量采用 PMAC+Servostar SP 架构。驱动器故障会导致单轴锁死，整机停机。典型行业：
- 专用数控机床：多轴龙门、磨床、切割机
- 半导体设备：老款晶圆搬运、精密定位平台
- 包装设备：大型多轴连续成型设备
- 自动化测试设备：高精度伺服加载台
项目案例某精密机械厂家老龙门设备，CP320260 出现过温报警，Z 轴无法使能，整机停机。科尔摩根该型号早已停产，原厂无新货。采购 CP320260 备件，上机前核对电机铭牌参数、PMAC 固件版本、驱动器参数文件；上电前备份原有驱动器参数，替换后导入参数，电机原点、多轴同步测试正常，设备恢复生产。客户采购第二块作为长期备品。
