描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC633（3HAC020908-001） |
| 简称 | IRC5 机器人安全板 |
| 适配系统 | ABB IRC5 机器人控制柜（单柜 / 多机系统） |
| 安全回路 | 双通道冗余安全监测，符合机器人安全标准 |
| 监测信号 | 急停信号、安全门、安全继电器、安全链回路 |
| 板载指示 | 多组安全状态 LED，直观显示急停、安全门状态 |
| 供电 | 控制柜内部背板供电 |
| 工作温度 | 0 ℃ ~ +55 ℃ |
| 相对湿度 | ≤85%，无冷凝 |
| 安装方式 | IRC5 控制柜插槽安装 |
| 功能 | 安全链判断、伺服使能切断、安全故障诊断上报至机器人系统 |
| 重量 | 约 0.24 kg |
产品深度介绍
ABB DSQC633 是 IRC5 机器人控制柜核心安全控制板，负责整机安全链的双通道监控。采集急停按钮、安全防护门、安全继电器等安全信号，一旦检测到安全回路断开，快速切断伺服电机使能，锁定机器人运动，保障人员与设备安全。
安全板会把安全故障信息上传至机器人控制器，示教器弹出对应的安全报警代码，便于定位故障点。安全板独立于主计算机，作为硬件级安全保障，是 IRC5 机器人安全防护核心部件。
应用场景与行业案例
汽车焊装、机加工、搬运产线大量使用 IRC5 机器人，DSQC633 一旦故障，机器人安全回路直接断开，伺服无法上使能，机器人无法启动，整条工位停机。原厂停产，长周期备件等待会造成产线重大停线损失。
典型应用场景:
- 汽车焊装生产线 – 机器人安全回路 安全门、工位急停信号监测，人员进入防护区域立刻切断机器人伺服。
- 机床上下料自动化 – 机加工机器人安全防护 安全光栅、安全门联锁，防止人员误闯入工作区域。
- 码垛自动化产线 – 仓储搬运机器人 外围防护围栏安全门与急停回路监控，保障仓库作业安全。
- 打磨 / 喷涂机器人工作站 – 防爆 / 密闭工作站 工作站舱门联锁，开门即锁止机器人运动。
案例：某机加工车间 DSQC633 抢修 今年 3 月，江苏某机加工产线 机器人持续报安全回路故障，伺服无法使能，机器人无法启动。工程师排查排除急停、安全门接线问题，确认 DSQC633 安全板硬件损坏。 工位停机影响整条机加工流水线，联系 ABB 原厂，型号停产，交付周期 11 周。 自动化负责人连夜对接我们，安全回路仿真测试，当天安排发货。2 天备件送达现场。 工程师更换 DSQC633，核对安全回路接线，上电后安全链自检通过，伺服正常上使能，产线恢复生产。
