描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 通道点数 | 16 点数字输入 |
| 输入电压 | DC24V ±20% |
| 输入电流 | 典型 5mA |
| 输入类型 | 汇型 / 源型两用 |
| 隔离方式 | 光电隔离 |
| ON 条件 | ≥15V，≥1.6mA |
| OFF 条件 | ≤5V，≤1mA |
| 响应时间 | ON/OFF ≤1ms |
| 工作温度 | 0℃ ~ +55℃ |
| 工作湿度 | 30%~95%，无冷凝 |
| 安装形式 | MP 机架插卡式 |
| 防护等级 | IP20（机柜内部） |
| 净重 | 约 0.32 kg |
| 适配控制器 | MP2300、MP3300 等 MP 系列运动控制器 |
产品深度介绍
YASKAWA DI-01（JAPMC-DI2300-E）是安川 MP2000/MP3000 系列运动控制器专用数字量输入模块，用于自动化产线的限位开关、接近传感器、急停按钮、电磁阀反馈、设备就绪信号采集。
模块采用光电隔离，有效抑制现场噪声干扰，支持汇型 / 源型两种接线方式，16 路 DI 信号高速采集，信号响应时间≤1ms。搭配 MP 运动控制器，在多轴同步、机械手、冲压、包装设备中，实现安全联锁、行程限位、设备状态检测。配套同系列 DO-01 输出模块，构成整套本地 I/O 单元。
应用场景与行业案例
MP 系列老运动控制器的 DI 模块损坏，会造成急停、限位信号失效，设备安全联锁失效，设备无法自动运行。DI-01 早已停产，原厂备件交期漫长。
典型应用场景:
- 机械手行业 – 多轴机器人 / 桁架机械手 安全门、原点、正负限位、夹具到位信号采集，运动安全联锁。
- 冲压自动化 – 伺服压力机送料线 模具检测、料片有无、光电感应、安全回路 DI 采集。
- 包装设备 – 高速包装、码垛设备 物料检测、气缸到位、输送带状态信号采集。
- 机床行业 – 数控专机、多轴工装设备 工装夹紧、行程限位、操作面板按钮信号采集。
案例：汽车零部件桁架机械手 DI-01 模块应急替换 去年上半年，浙江一家汽配厂桁架机械手报警，部分限位信号丢失，排查确认 DI-01 数字输入模块故障，机械手自动模式无法启用，生产线暂停。
设备工程师联系安川原厂，确认 DI-01（JAPMC-DI2300-E）停产，原厂备件交期 14 周。停机将直接造成零部件订单延期。
采购找到我们，执行全套 SOP 质检，接入 MP3300 机架仿真测试，连续 24 小时老化，同步提供检测照片。模块 3 天送达车间。设备工程师提前记录端子接线与机架槽位配置，替换模块后下载运动程序，所有限位、安全信号恢复，机械手自动模式正常运行。
后续该汽配厂采购同款 DI-01 作为 I/O 备用备件。
