描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 额定输出功率 | 0.2 kW |
| 输入电源 | AC 200~230V 单相，50/60 Hz |
| 额定输出电流 | 1.6 A |
| 最大输出电流 | 4.8 A |
| 控制模式 | 位置、速度、转矩三种模式可切换 |
| 指令输入 | 脉冲序列、模拟量电压指令 |
| 编码器接口 | Σ-II 增量式编码器 |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障 |
| 安装方式 | DIN 导轨或底板螺丝固定 |
| 工作环境温度 | 0 ℃ ~ +55 ℃ |
| 储存温度 | -20 ℃ ~ +70 ℃ |
| 防护等级 | IP20（柜体内部使用） |
| 通讯接口 | RS232（调试口，SigmaWin 软件） |
产品深度介绍
YASKAWA CACR-02-TE1K 是安川 Σ-II 系列小功率交流伺服驱动器，适配同系列 0.2kW 伺服电机。驱动器接收上位 PLC 脉冲或模拟量指令，完成电机的位置、速度、转矩闭环调节。
驱动器自带完善故障诊断与报警代码，支持参数读写保存。该机型属于早期 Σ-II 产品线，原厂早已停止生产，不再接受新订单。新项目选型不推荐；仅用于老旧设备抢修替换，升级可参考 Σ-V 或 Σ7 系列对应功率型号，但是安装尺寸、接线定义不兼容，需要改动柜体与程序。
应用场景与行业案例
很多 2000 年代投产的小型自动化设备，都搭载 Σ-II 伺服。这类设备机械本体完好，但伺服驱动电容老化，容易随机报过载、过流故障。整机改造成本高，客户优先寻找同型号备件直接更换。CACR-02-TE1K 就是这类小轴运动机构的维修备件。
典型应用场景:
- 电子设备制造 – 小型贴装、点胶设备工作台 X/Y 短行程滑台，小负载高精度定位，早年设备标配 Σ-II 0.2kW 伺服。
- 包装机械 – 物料推料、分度转台间歇式包装设备，频繁启停，小扭矩点位控制。
- 机床辅机 – 送料机构、刀库定位数控设备附属进给轴，负载轻，需要稳定重复定位。
- 测试设备 – 自动化检测工装零部件耐久测试平台，低速恒扭矩压紧动作。
- 纺织机械 – 小型导布、张力机构恒张力控制，转矩模式运行。
案例：东莞电子点胶机停机抢修去年下半年，东莞一家电子厂的旧点胶机故障停机，驱动器报 A32 过载报警。工程师排查确认 CACR-02-TE1K 内部电解电容老化，带载能力下降。这台点胶机是 2006 年出厂，整套运动程序基于 Σ-II 伺服参数调试，更换新型伺服需要重写程序、重新整定，至少停机 5 天。原厂 Σ-II 系列早已停产，没有全新货源。我们备件完成带电机上机测试，确认无异常后发出。现场工程师更换驱动器，导入原有参数，上电调试。
