描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | CACR-HR10BB |
| 额定输出功率 | 1.0 kW |
| 输入电源 | 三相 200–230 VAC，50/60 Hz |
| 输出电压 | 三相 0–230 VAC |
| 额定输出电流 | 约 7.6~8.0 A |
| 控制方式 | 软件式多功能定位控制 |
| 通讯接口 | RS422 串行通讯 |
| 工作环境温度 | 0℃ ~ +55℃ |
| 安装方式 | 底座安装型 |
| 整机重量 | 约 6.0~6.9 kg |
| 配套电机 | 适配安川 M/F/G/D/S/R/P 系列伺服电机 |
| 保护功能 | 过流、过压、过载、过热、编码器故障保护 |
产品深度介绍
YASKAWA CACR-HR10BB 是安川 HR 系列底座安装型伺服驱动器，属于早期多功能定位 Servopack，用于单轴伺服电机的位置、速度闭环控制，早年大量配套机床、自动化专机使用。 驱动器内置多组定位参数，支持点位运动控制，自带数码管状态显示与完备故障保护。相比早期简易伺服，它的定位逻辑集成在驱动器内部，无需上位控制器大量运算，适合老设备改造备件替换。
应用场景与行业案例
早年很多老设备的伺服一旦故障，整机停线，而原厂早已停止生产该型号，整机改造成本太高，备件替换是最经济的方案。这台 CACR-HR10BB 就是这类老旧设备抢修的常用备件。
典型应用场景:
- 数控专机 – 机床进给轴控制 老旧平面磨床、专用镗床的进给轴定位，设备本体机械状态良好，仅伺服驱动损坏，直接备件更换即可恢复生产。
- 自动化装配设备 – 移栽工位定位 早期流水线移栽机构，依靠驱动器内置点位表完成多点定位，上位仅下发启动信号。
- 印刷机械 – 卷筒纸送料控制 老式印刷设备的送纸伺服，对启停响应、定位重复度有固定要求，老款 HR 驱动器和原有电机匹配度高。
- 包装设备 – 定长裁切控制 旧款裁切机，依靠伺服实现定长送料，整套电控系统难以整体更换，优先寻找同型号备件。
案例：某机械厂老旧磨床抢修 去年下半年，长三角一家机械厂的平面磨床进给伺服报警停机。设备已经服役 20 年，电控柜没有改造预算。维修工程师拆开后确认驱动器型号为 CACR-HR10BB。 联系安川代理商，原厂该系列早已停产，无法订货；整机改造报价十几万，工期至少两周。车间订单排满，停机一天损失近两万。 采购联系我们，我们调出经过全项上机测试的备件，附带完整测试记录。收到货后工程师直接替换，核对原有驱动器参数，通电后进给轴定位正常。 设备当天恢复生产。后续该企业留存 1 台同款伺服作为备用备件，避免再次出现停产风险。
