描述
关键技术规格
- 额定输出功率：0.2kW
- 输入电源：单相 / 三相 AC 200–230V，50/60Hz
- 额定输出电流：1.6A（RMS）
- 最大输出电流：4.8A（RMS，短时）
- 控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 指令输入：脉冲序列（方向 + 脉冲）、模拟量 ±10V
- 编码器反馈：增量式编码器
- 通讯接口：RS-232C、RS-485（调试用）
- 保护功能：过载、过压、欠压、过流、过热、编码器异常
- 工作环境：0–55°C，湿度 20%–80% 无冷凝
- 防护等级：IP30（柜体安装）
- 尺寸（宽 × 高 × 深）：约 40mm × 150mm × 130mm
- 重量：约 1.2kg
产品深度介绍
CACR-02-TE1K 是安川电机 Σ-V 系列的经济型伺服驱动器，专为小功率（0.2kW）伺服电机设计，主打高性价比与紧凑结构。它采用电流矢量控制，响应快、运行稳，适合替代传统步进或变频方案，提升设备定位精度与速度稳定性。
该驱动器支持脉冲与模拟量双指令输入，可直接对接 PLC、运动控制器或数控系统，配置简单、调试便捷。自带完善保护功能，能有效规避过流、过热等故障，适配电子组装、小型机床、物料搬运等对成本敏感的精密运动场景。
应用场景与行业案例
工程痛点
小型自动化设备常面临 “精度不足、响应慢、成本高” 的问题。步进电机易丢步，变频器定位不准；进口高端伺服价格高，超出预算。CACR-02-TE1K 以 0.2kW 功率、伺服级精度与亲民价格，平衡性能与成本，解决痛点。
典型应用场景
- 电子制造 – 贴标 / 点胶设备控制小型执行器精确定位，重复定位精度可达 ±0.01mm，适配高速、高精度工艺。
- 小型机床 – 雕刻机 / 钻孔机驱动主轴或进给轴，提升加工光洁度与尺寸一致性，替代步进系统，减少丢步误差。
- 包装机械 – 封口 / 分切机构实现高速启停与张力控制，适配连续生产，降低废品率。
- 物料搬运 – 小型传送 / 分度装置精准控制传送速度与定位，适配流水线自动化，提升效率。
真实案例
东莞某电子厂的自动点胶机，原用步进电机系统，高速时丢步、点胶偏差大，不良率超 5%。更换安川 CACR-02-TE1K 驱动 + 0.2kW 伺服电机后，定位精度提升至 ±0.01mm，不良率降至 0.5% 以下，设备响应更快、运行更稳，半年节省耗材与返工成本超 8 万元。
核心卖点与差异化
- 高性价比：伺服级精度，价格接近步进系统，降低升级门槛。
- 紧凑设计：体积小、重量轻，适配狭小安装空间，节省柜内布局成本。
- 多模式控制：位置 / 速度 / 转矩三模式，适配不同工艺需求，灵活切换。
- 简易调试：支持 SigmaWin + 软件自动参数优化，新手 1 小时内完成调试。
- 稳定可靠：安川矢量控制技术，MTBF＞50,000 小时，适合长期连续运行。
替换与升级建议
✅ 直接替换（无需改动）
- CACR-02-TE1K → CACR-02-TE1（同系列同功率，接口 / 功能一致）
- 差异：无功能差异，仅型号后缀微调
- 注意：固件需匹配 Σ-V 电机，现场可直接替换
⚠️ 软件兼容（需重新配置）
- CACR-02-TE1K → CACR-04-TE1K（0.4kW，同系列）
- 差异：功率提升，输出电流增大；需重新匹配电机参数
- 工作量：约 30 分钟，通过 SigmaWin + 重新设置电机型号与增益
❌ 硬件不兼容（不推荐）
- CACR-02-TE1K → Σ-7 系列（如 SGD7S）
- 原因：接口、通讯协议、安装尺寸不同，需改接线、重写程序
- 成本：额外增加调试与改造成本，性价比低
- 建议：无特殊需求，优先同系列替换
