描述
关键技术规格
- 额定输出功率：0.2 kW
- 主回路电源：单相 / 三相 AC 200‑230V，50/60Hz
- 额定输出电流：2.3 A
- 最大输出电流：6.9 A（300% 过载能力）
- 控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 反馈类型：增量式编码器
- 通讯接口：RS‑232C、RS‑485
- 保护功能：过载、过压、欠压、过流、过热、编码器异常
- 响应频率：500 Hz
- 工作温度：0°C ~ +55°C
- 安装方式：壁挂式 / 机架式
- 防护等级：IP30
- 尺寸（宽 × 高 × 深）：约 60 mm × 200 mm × 150 mm
- 重量：约 3 kg
产品深度介绍
安川 CACR-02-TE1K 是日本安川电机 Σ‑V 系列的基本型交流伺服驱动器，专为 0.2kW 小功率伺服电机设计，适配 Σ‑V 系列电机。驱动器接收 PLC 或上位机指令，通过闭环控制实现电机精准的位置、速度与转矩调节，适合空间紧凑、成本敏感的自动化设备。
采用矢量控制技术，响应频率达 500Hz，定位精度高，运行稳定。具备完善保护功能，支持 RS‑232C/RS‑485 通讯，可通过 SigmaWin + 软件调试与监控。结构紧凑、安装便捷，可直接替换传统步进系统，提升设备精度与稳定性。
应用场景与行业案例
自动化设备常面临小功率、高精度、低成本的运动控制需求，传统步进系统精度不足、稳定性差，普通变频器无法实现精准定位。安川 CACR-02-TE1K 以高性价比解决此类问题。
典型应用场景：
- 电子制造 – 贴片机、点胶机用于小型精密定位，快速启停、定位准确，适配 200‑230V 工业电源，稳定性好。
- 包装机械 – 小型封口机、分切机实现卷材恒速与定长控制，支持速度 / 位置模式切换，响应快、维护简单。
- 机床设备 – 小型数控车床、雕刻机驱动小功率主轴与进给轴，定位精度高，支持脉冲指令，适配多数数控系统。
- 物料搬运 – 轻型传送带、分度机构平稳启停、速度可调，转矩控制稳定，防止物料滑落，提升输送效率。
- 医疗设备 – 精密检测仪器、自动化生产线低噪音、高精度，满足洁净环境要求，运行稳定、故障率低。
案例：某电子厂点胶机升级改造2025 年，珠三角某电子厂点胶机使用步进系统，定位偏差大、断胶频繁，日均停机 2‑3 次，影响产能。
将原步进驱动更换为安川 CACR-02-TE1K 伺服驱动器，匹配 0.2kW 伺服电机，脉冲控制模式，参数优化后调试完成。
改造后，定位精度提升至 ±0.01mm，断胶问题消除，设备连续运行 3 个月无故障，日均产能提升 15%，维护成本降低 40%。
核心卖点与差异化
- 高性价比：0.2kW 功率段价格低，性能优于步进系统，替换成本低。
- 多模式控制：支持位置、速度、转矩三种模式，适配多场景，灵活性强。
- 高响应高精度：响应频率 500Hz，定位精度 ±0.01mm，速度波动 ±0.01%。
- 稳定可靠：工业级设计，IP30 防护，0‑55°C 稳定运行，MTBF>50,000 小时。
- 调试便捷：支持 SigmaWin + 软件，参数自动优化，故障诊断快速，降低调试难度。
- 原装品质：全新原装，12 个月质保，全检测试报告，质量有保障。
