描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 完整型号 | 6445-001-K-N |
| 产品类别 | 集成索引器两相步进微步驱动器 |
| 供电电源 | 单相 120/240V AC，50/60Hz |
| 最大输出电流 | 5.0 A rms |
| 电机类型 | 两相双极步进电机 |
| 微步分辨率 | 每转 200~51200 步，可软件设置 |
| I/O 通道 | 16 路可编程数字输入，12 路可编程数字输出 |
| 通讯接口 | RS232、RS485，波特率 9600 |
| 程序存储 | 12KB 电池备份 RAM，存储运动程序与参数 |
| 编程语言 | Stepper BASIC |
| 工作温度 | 0 ~ +50 ℃ |
| 存储温度 | -40 ~ +70 ℃ |
| 保护功能 | 过流、过热、故障 NPN 集电极开路输出 |
| 净重 | 约 2.72 kg |
产品深度介绍
Pacific Scientific 6445-001-K-N 属于 6445 系列一体化步进驱动索引器，将微步驱动与运动索引控制集成在单台设备内，专门用于两相双极步进电机定位控制。内置数字阻尼电路，抑制步进电机低速共振，全转速区间维持电机输出扭矩。
驱动器支持 Stepper BASIC 语言编写运动程序，可独立存储多套运动轨迹，不需要上位 PLC 持续发脉冲。配备 16 路输入、12 路输出，直接对接限位、原点、电磁阀等现场元件，RS485 接口支持多轴组网。该型号早年大量配套在专用机械设备上，原厂早已停产，仅用于老旧设备维修替换。
应用场景与行业案例
很多老非标设备、包装机械、物料输送台架，出厂就搭载这款驱动。设备运行十几年后，内部电容老化，出现丢步、电机不启动故障。这类整机早已停产，没法采购整套设备，只能单独更换驱动备件。
典型应用场景:
- 包装机械行业 – 间歇式定位输送 包装袋裁切、物料分道定位，依靠驱动器内部程序独立完成定点启停，简化 PLC 程序。
- 机床辅机 – 工件分度定位 工装旋转分度、料仓进给，低速运行要求平稳，减少步进电机共振抖动。
- 物料自动化 – 龙门移栽、小型龙门送料 多轴组网，RS485 总线联动多台步进轴，完成物料搬运动作。
- 测试设备行业 – 耐久性试验台 重复循环定位动作，驱动器本地存储运动脚本，上位机只下发启动 / 停止指令。
- 印刷设备 – 走纸与辊筒定位控制 高精度微步细分，保证走纸位置稳定。
案例：包装生产线老设备抢修 去年华东一家食品包装厂的分切设备停机，故障定位为 6445-001-K-N 驱动损坏。这条生产线已经投产 16 年，设备原厂早已倒闭，整机没有替代型号。
采购咨询原厂渠道，告知该驱动早已停产，无新件排产。设备停机一天损失十几万，客户急需备件替换。我们在测试台接入两相步进电机，完整测试所有 I/O 端口、微步细分、Stepper BASIC 程序运行功能，确认功能正常后发货。现场替换驱动，导入原有运动程序，设备当天恢复生产。
