描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | CQM1H-CPU21 |
| 控制方式 | 存储程序循环扫描，支持立即 I/O 刷新与中断处理 |
| 程序容量 | 3.2K 字 |
| 数据存储器 DM | 3K 字 |
| 最大 I/O 点数 | 256 点 |
| 内置 I/O | 16 点 DC 输入 |
| 内置通讯 | RS232C 串口 |
| 高速计数器 | 1 路，最高 5kHz |
| 脉冲输出 | 1 路，最高 1kHz |
| 中断功能 | 4 点输入中断，3 点计数器中断，3 点定时中断 |
| 指令集 | 162 条指令，含 PID、浮点运算、脉冲指令 |
| 供电单元 | 配套 CQM1H 电源单元（PA203 等） |
| 工作温度 | 0℃ ~ +55℃ |
| 存储温度 | -20℃ ~ +75℃ |
| 相对湿度 | 10~90%，无冷凝 |
| 防护等级 | IP20（控制柜内） |
| 编程软件 | CX-Programmer（老版本兼容） |
| 关键特性 | 积木拼接无背板；板载运行 / 报警 LED；电池保存程序与数据；不支持热插拔 |
| 认证 | CE、UL |
产品深度介绍
OMRON CQM1H-CPU21 是欧姆龙经典紧凑型 PLC，采用独特的积木直连结构，不需要背板，CPU、电源、I/O、特殊模块互相拼接。CPU 自带 16 路 DC 输入与 RS232C 接口，可直接连上位机、触摸屏。 支持简易运动控制：单路脉冲输出可驱动步进电机；内置 PID 指令可直接用于温度、压力闭环调节；支持多种中断处理，满足快速响应的单机自动化场景。程序与数据依靠 CPU 内置锂电池保存，电池寿命约 5 年（25℃环境）。
⚠️重要提示：CQM1H 为老旧平台，程序必须提前备份；更换 CPU 后需要重新下载梯形图程序。配套锂电池老化是最常见故障，电池失效会丢失程序和 DM 区参数。模块不支持热插拔，更换单元必须整套断电。 替代提示：推荐 CJ2M-CPU11，但不能直接插拔替换，硬件、IO 地址、程序需要修改，需重新接线。
应用场景与行业案例
广泛应用于早年国产 / 进口单机自动化设备，存量集中在机床、包装机械、输送流水线、小型液压设备。
- 包装设备：制袋机、灌装、封口机逻辑与温控控制
- 机床辅机：工装夹具、上下料机械手、输送台
- 纺织机械：小型纺织辅机时序控制
- 橡塑设备：小型挤出、裁切设备逻辑控制
案例：江苏包装厂 CQM1H-CPU21 故障抢修 现场 CQM1H-CPU21 电池耗尽，程序丢失，包装生产线停机。欧姆龙原厂早已停止维修。 备件上机操作流程： ① 整套 PLC 断电，拆卸旧 CPU； ② 将备份好的梯形图程序下载至新备件 CPU； ③ 核对 I/O 模块拼接顺序、I/O 地址； ④ 上电，确认 CPU 无报警，逐点测试输入输出； ⑤ 空载调试动作，投入生产。 客户同步采购备用 CPU + 替换锂电池，长期规划升级 CJ2M 系列改造。
