描述
产品深度介绍
TNA1-TU01-SH 是 ESTIC 面向汽车零部件、家电、工程机械装配产线推出的一体化伺服拧紧单元，整套工具集成伺服驱动电机、高精度应变式扭矩传感器、减速机构与信号采集电路板，无需额外外置扭矩检测装置。设备采用全闭环控制逻辑，拧紧过程实时采集扭矩、角度曲线，数据通过专用总线回传控制柜存储追溯；支持多段拧紧程序分段执行（预紧、终紧、扭矩保持），适配 M3~M16 标准螺栓、螺母批量装配。机身一体化铝合金外壳，IP67 防尘防水防护，适配车间油污、粉尘、高频连续作业工况，配套 ESTIC EN 系列拧紧控制器联动使用，是存量自动化拧紧工位维修替换核心备件。
关键技术规格
| 参数项目 | 参数详情 |
|---|---|
| 完整型号 | TNA1-TU01-SH（TNA1 标准伺服拧紧工具头） |
| 驱动架构 | 内置交流伺服电机 + 行星减速一体结构 |
| 扭矩控制范围 | 0~600 N・m 分段可调，支持多档位程序切换 |
| 转速参数 | 空载最大 120 r/min，拧紧阶段自适应降速 |
| 传感方式 | 内置应变片扭矩传感器，闭环实时采集 |
| 通讯接口 | 多芯复合控制线，对接 ESTIC 拧紧控制柜 |
| 供电规格 | 配套控制器 200VAC 输入，整机峰值电流 10 A |
| 防护等级 | IP67 整机密封，防切削液、粉尘飞溅 |
| 外形尺寸 | 总长 380 mm，宽 250 mm，厚度 80 mm |
| 整机重量 | 约 8 kg，轻量化手持 / 机械臂挂载两用 |
| 运行温区 | -40 ℃ ~ +70 ℃；存储 – 40 ℃ ~ +85 ℃ |
| 配套控制器 | ESTIC EN 系列拧紧主控单元 |
| 装配适配 | 汽车底盘、发动机、家电壳体螺栓紧固工位 |
核心策略
1. 入库验收检测
- 来源追溯：核对原厂外包装序列号、机身铭牌完整型号，匹配进口入库单据
- 外观全检：铝合金壳体无磕碰变形、尾部插头针脚无氧化、原厂密封封条完好
- 规格核验：确认内置扭矩传感、伺服电机、接口布局与 TNA1-TU01-SH 原厂标准一致
- 附件清点：原厂复合控制线、法兰固定螺栓、简易操作图纸齐全
2. 伺服整机仿真上机测试测试工装：ESTIC EN 系列拧紧控制器 + 标准扭矩标定试块
- 通电自检：伺服运行、传感故障指示灯逻辑正常，无异常报错闪烁
- 多档位转速空载测试，正反转启停平稳无卡顿，伺服闭环响应正常
- 标准扭矩试块分段加载测试，采集数值误差≤±2%，曲线记录完整无丢失
- 72 小时连续循环老化负载测试，机身最高温升不超 42℃，传感精度无衰减测试完成出具纸质质检报告，同步测试实拍视频供客户核验。
3. 电气安全绝缘测试
- 500V 摇表整机动力回路对地绝缘测试，绝缘电阻＞10 MΩ
- 扭矩传感信号回路与动力通道隔离耐压测试，杜绝动力干扰数据漂移
- 供电反接防护验证，短时反向通电无伺服驱动、传感芯片烧毁
4. 硬件台账存档记录每台工具序列号、出厂默认拧紧参数、全套测试数据，统一录入库存台账归档管理。
5. 成品打包出库粘贴 QC 质检合格标签，双层防静电袋密封，加厚气泡膜硬质纸箱封装，内置干燥剂防潮长途运输。
