描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 完整型号 | CR06200-000000 |
| 主回路输入 | 单相 AC110~230V，50/60Hz |
| 连续输出电流 | 10A rms |
| 峰值输出电流 | 30A rms（持续 500ms） |
| 母线欠压阈值 | 90VDC，过压保护阈值 430VDC |
| 控制指令 | 脉冲方向指令 / ±10V 模拟量（速度 / 转矩） |
| 编码器反馈 | 增量式编码器 |
| 制动 | 支持外接再生制动电阻 |
| 保护功能 | 过压、欠压、过流、过载、短路、过热、编码器故障 |
| 诊断 | 面板 LED 指示灯，故障代码显示 |
| 散热 | 自带内置风扇强制风冷 |
| 工作温度 | -10℃ ~ +65℃（机柜内） |
| 存储温度 | -20℃ ~ +70℃ |
| 相对湿度 | 5~90% RH，无凝露 |
| 防护等级 | IP20（机柜内部） |
| 安装方式 | 壁挂式柜体安装 |
| 净重 | 约 2.6kg |
| 合规 | CE、UL |
产品深度介绍
CR06200-000000 是科尔摩根 Servostar CD 系列紧凑型单轴伺服驱动器，面向传统脉冲 / 模拟量上位控制系统，不需要专用 PMAC 运动卡，普通 PLC 脉冲输出即可控制。驱动器集成电流环、速度环、位置环闭环控制，30kHz 电流环采样，低速转矩平稳；具备外部制动电阻接口，在快速启停、裁切、飞剪工况下消耗电机回馈能量，防止母线过压报警。自带故障诊断 LED 灯，故障代码快速定位编码器、过载、过压等问题；独立控制端子，方便上位机、急停、使能接线。
注意：调试软件为 Servostar CD 配套旧版调试工具，不能使用 AKD Workbench 软件调试；更换驱动器必须导入对应电机参数，否则会出现抖动、飞车风险。
应用场景与行业案例
CR06200-000000 大量用于 2000~2012 年投产的设备，驱动器损坏直接造成单轴停机，整机无法运行。典型行业：
- 数控机床：老款雕铣机、磨床、专用车床
- 包装机械：裁切、膜拉伸、定长输送设备
- 激光加工设备：老款激光切割、打孔定位平台
- 自动化装配设备：精密工装定位轴
项目案例某老款雕铣机 CR06200-000000 驱动器报过流故障，Z 轴无法使能，整机停机。科尔摩根该型号早已停产，原厂无全新现货。采购 CR06200-000000 备件，上机前备份原有电机参数、电子齿轮比；替换驱动器后完成电机辨识，点动测试，全行程定位测试，设备恢复生产。客户采购第二台作为长期备品。
