描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | 8AC110.60-2 |
| 制造商 | B&R 贝加莱 |
| 产品类型 | ACOPOS 伺服驱动器 CAN 总线插入模块 |
| 通讯接口 | CAN 总线，电气隔离 |
| 接头 | 9 针公头 D-SUB |
| 典型波特率 | 500 kbit/s |
| 最大功耗 | 0.7 W |
| 总线段最大距离 | 60 m |
| 状态指示 | RXD、TXD 通讯 LED 指示灯 |
| 工作温度 | 5℃ ~ +55℃ |
| 环境湿度 | 5%~85%，非冷凝 |
| 认证 | CE、cULus、KC |
| 适配载体 | ACOPOS 伺服驱动器扩展插槽 |
产品深度介绍
B&R 8AC110.60-2 是贝加莱 ACOPOS 伺服驱动器专用插入式 CAN 通讯插卡，直接插入伺服驱动器内部扩展插槽，实现伺服与上位控制系统之间 CAN 总线数据交互。用于伺服参数读写、运行状态采集、控制指令下发。
模块自带电气隔离，降低总线侧干扰串入伺服驱动主板。板载收发指示灯，方便现场调试排查总线通讯。老设备改造维修时，注意区分 8AC110.60-2（CAN）与 8AC114.60-2（POWERLINK），两者外形接近，协议不通用。
应用场景与行业案例
运动控制设备里，很多伺服通讯故障，不是驱动器功率板损坏，而是这块通讯插卡老化。现场工程师容易直接更换整套伺服，成本大幅增加。
典型应用场景：
- 包装机械 – 多轴连续包装生产线 多伺服同步控制，CAN 总线传输位置指令，用于制袋、灌装、裁切轴联动。
- 纺织机械 – 经编、大圆机伺服控制系统 车间电机干扰大，隔离 CAN 接口降低电磁干扰，保障多轴同步。
- 金属加工 – 数控冲床、折弯机 多轴点位运动，总线实时反馈伺服位置、报警信息。
- 塑料挤出 – 挤出机牵引与切割伺服 连续生产工况，通讯卡故障会直接造成生产线停机。
- 物流设备 – 分拣输送线伺服驱动 分布式伺服布局，CAN 总线组网，简化现场布线。
案例：江苏包装机生产线抢修 去年春季，江苏一家包装设备厂的 ACOPOS 伺服报 CAN 总线通讯中断，设备间歇性停机。工程师检查总线线缆、终端电阻，故障依旧。 拆开伺服驱动器，发现 8AC110.60-2 通讯卡收发 LED 异常。原厂订货周期 6 周，产线不能长时间停摆。 我们完成插卡上电、CAN 总线通讯仿真测试后发货。替换插卡，重新配置总线波特率与节点地址，多轴同步恢复稳定。
