描述
关键技术规格
- 型号:8AC110.60-2B& R Industrial Automation
- 品牌:B&R(贝加莱)
- 兼容驱动:ACOPOS 1045/1090/1180/1320 等系列
- 通讯协议:CANopen(符合 CiA 301/402)B& R Industrial Automation
- 接口:DSUB9(母头),CAN_H/CAN_L/GNDB& R Industrial Automation
- 节点地址:通过板载拨码开关设定(1~99)B& R Industrial Automation
- 电源:24V DC ±15%,由驱动器内部供电
- 功耗:≤3 W
- 工作温度:-25°C ~ +70°C
- 存储温度:-40°C ~ +85°C
- 湿度:5%~95%(无冷凝)B& R Industrial Automation
- 尺寸:120 × 45 × 25 mm
- 重量:约 150 g
- 认证:CE、UL、RoHS
产品深度介绍
B&R 8AC110.60-2 是贝加莱 ACOPOS 伺服驱动器专用 CANopen 通讯插件,用于在标准伺服驱动上扩展 CAN 总线能力,实现与 PLC、上位机或其他 CANopen 设备的实时通讯B& R Industrial Automation。模块直接插入驱动器内部扩展槽,即插即用,无需额外接线;支持 CANopen DS402 运动协议,可实现位置 / 速度 / 转矩控制指令交互与状态反馈B& R Industrial Automation。
采用工业级设计,抗干扰强、宽温稳定;板载拨码快速设定节点地址,LED 指示灯直观显示通讯状态,便于现场调试与维护B& R Industrial Automation
应用场景与行业案例
工程痛点描述
多轴运动控制中,伺服驱动器若缺乏标准总线接口,会导致布线复杂、调试周期长、扩展性差。尤其在包装、纺织、机床等设备中,需多轴同步与远程监控,传统脉冲 / 模拟量方案已难以满足高效、稳定的通讯需求。
典型应用场景
- 包装机械 – 多轴同步控制用于立式 / 卧式包装机的送料、牵引、裁切轴,通过 CANopen 实现多轴精准同步,提升包装精度与速度。
- 数控机床 – 伺服驱动联网为 ACOPOS 伺服提供 CANopen 接口,连接数控系统,实现轴参数配置、运动控制与故障诊断。
- 纺织机械 – 高速卷绕 / 牵伸控制适配高速织机、加弹机,CAN 总线实时传输张力、速度数据,保障高速运行下的稳定性。
- 物流设备 – 堆垛机 / 穿梭车驱动用于智能仓储的行走、升降、伸缩轴控制,CANopen 通讯可靠,抗工业环境干扰。
真实案例
案例:某包装设备厂伺服通讯改造去年 3 月,江苏某包装机械厂原设备采用脉冲控制伺服,布线繁琐、调试耗时,且多轴同步精度差,客户投诉率高。
升级方案:在每台 ACOPOS 伺服中加装 8AC110.60-2,构建 CANopen 总线网络,统一控制 12 轴运动。改造后,布线减少 60%,调试周期缩短 70%,多轴同步精度达 ±0.1°,设备运行稳定性显著提升,客户投诉几乎为零。


