描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 额定电压 | DC 24 V |
| 额定功率 | 100 W |
| 额定转速 | 3100 rpm |
| 额定扭矩 | 26 Ncm |
| 额定电流 | 5.6 A |
| 编码器 | 1024 PPR 增量式编码器 |
| 防护等级 | IP50 |
| 绝缘等级 | E 级 |
| 机身直径 | 65 mm |
| 机身长度 | 50 mm |
| 重量 | 约 1300 g |
| 工作环境温度 | -20 ℃ ~ +55 ℃ |
| 工作制 | S1 连续运行 |
产品深度介绍
DUNKERMOTOREN BG65X50SI 是德国德恩科 BG65 SI 系列无刷直流电机，电机本体集成驱动控制板与位置编码器，属于一体化 BLDC 驱动电机。不需要外置独立伺服驱动器，减少控制柜内部空间占用。
电机自带四象限控制能力，支持模拟量给定、脉冲指令控制，具备制动能量回馈。一体化结构减少接线点位，降低现场布线故障概率，适合设备紧凑、空间受限的自动化设备。搭配德恩科配套行星减速箱，可放大输出扭矩，适配输送、移动机构负载。
应用场景与行业案例
很多自动化设备厂商在做 AGV 小车或者自动化输送线时，会遇到控制柜空间狭小的难题。分体伺服方案要单独布置驱动器，大量线缆容易带来干扰、接线错误等问题。这款一体化无刷电机把驱动板内置在电机尾部，省去独立驱动器，很好解决这类空间受限的控制需求。
典型应用场景:
- 智能物流 – AGV/AMR 自动导引车用于 AGV 行走驱动或者升降机构，车体内部空间紧凑，一体化电机减少柜内器件，方便布局。
- 包装机械 – 连续输送与推料机构食品、药品包装产线的物料输送，连续启停工况，低维护需求。
- 自动化机床 – 小型进给滑台小型数控设备的短行程滑台，需要稳定的速度闭环和位置定位。
- 医疗设备 – 自动化检测平台医疗检测仪器内部的精密移动机构，运行噪音低，控制平稳。
- 仓储设备 – 小型分拣机构分拣线的转向拨叉、分拣挡板，频繁启停，对动态响应有要求。
案例：国内一家 AGV 设备厂商现场改造去年三季度，苏州一家 AGV 厂商升级老款搬运小车。旧方案采用外置伺服驱动器，小车电控仓塞满器件，线缆杂乱，调试时经常出现干扰报警。工程师评估后，选用 BG65X50SI 一体化电机，直接取消独立驱动器。电机自带编码器闭环，接线数量大幅减少。样机测试连续运行 1200 小时，没有出现速度漂移或者通讯报错。电控仓腾出大量空间，后期设备维护检修难度下降。项目后续批量采购，该型号作为行走轴标准备件，常备库存用于现场抢修。
