描述
产品详情
・型号:3HAC5497‑1 ・品牌:ABB ・系列:IRC5 工业机器人
规格参数
- 产品类型:机器人本体编码器后备电池组
- 额定电压:48V
- 适配系统:ABB IRC5 机器人本体
- 电池电芯:锂电池组
- 安装位置:机器人本体底座内部
- 工作温度:0℃~+55℃
- 存储温度:‑20℃~+45℃
- 使用寿命:正常工况 2‑3 年,实际受环境温度影响
- 接口形式:专用插头线束
- 作用对象:多轴绝对值编码器
- 更换方式:本体断电状态下拆装
- 防护:塑料外壳组件
产品介绍
该电池组用于 ABB IRC5 机器人本体,控制柜完全断电之后,持续给各轴绝对值编码器供电,保存轴位置数据。电池电量耗尽,开机就会触发编码器原点丢失,需要重新做原点标定。
坦白讲,很多工厂容易忽视电池的周期性更换。环境温度偏高会加速电芯老化,电池不会立刻失效,会出现电量缓慢衰减。部分现场侥幸继续生产,一旦断电就直接造成工位停线。第三方兼容电池组电压参数看似一致,部分会出现供电压降,低温环境下更容易报编码器故障。
应用场景与行业案例
痛点切入:我在现场遇到过,机器人夜班停电,恢复供电开机直接报所有轴编码器丢失。前期没有留意电池预警提示,电池已经耗尽,整条工位停住,需要逐轴回零标定,耗费大量生产时间。备件没有到位,产线只能等待。
典型场景
- 汽车焊接:IRC5 焊接机器人,厂区频繁短时停电,依靠电池维持编码器位置。
- 3C 上下料:搬运机器人 24 小时轮班,车间夏季温度高,电池老化速度加快。
- 物流码垛:重载码垛机器人,本体底座密闭,散热差,电池损耗更快。
- 机加工上下料:车间存在电压波动,停机检修频次高,电池需要定期点检。
真实案例 背景:某零部件加工厂 IRC5 搬运机器人,运行接近 3 年,系统偶尔弹出电池低电压提示,没有引起维护人员重视。 危机:厂区夜间计划性断电检修,第二天恢复送电开机,机器人全部轴原点丢失。工位无法启动,需要安排人员逐个轴标定原点,产线停滞两个多小时。库房刚好备有一块 3HAC5497‑1。 换件解决:机器人本体断电,安装新电池组,确认插头锁紧,上电后读取编码器位置,无需全部重标定,机器人恢复自动运行。 工程师感慨:机器人电池属于低值但关键备件,不要等彻底没电再换。定期查看系统电池状态,提前备货,避免停电带来被动局面。


