描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 产品系列 | IndraDrive CSH |
| 控制供电 | 24 V DC |
| 典型功耗 | 7.5 W |
| 主通讯接口 | SERCOS |
| 编码器接口 | EN2，支持 Hiperface 编码器 |
| 数字输入 | 7~11 路 |
| 数字输出 | 4 路 |
| 模拟输入 | 1 路 |
| 模拟输出 | 2 路 |
| 最小 SERCOS 周期 | 250 μs |
| 安全功能 | 支持 STO 安全扭矩关断（配套硬件） |
| 防护等级 | IP20（控制柜内安装） |
产品深度介绍
REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 是博世力士乐 IndraDrive CSH 系列伺服控制轴卡，作为驱动系统的主控板，用于配套 IndraDrive 驱动器，完成单轴或多轴伺服运动控制。广泛配套在机床、包装、纺织自动化设备内。
该轴卡支持 SERCOS 实时总线，兼容 Hiperface 编码器信号采集，内置 IEC 运动逻辑功能。相比老款 CSB 系列，它支持更短的总线周期，高速同步场景下轴间跟随误差更小，适配高精度连续运动设备。
应用场景与行业案例
很多设备厂商的老产线遇到过这种情况：整机机械完好，只是伺服控制板卡损坏。整机换新成本极高，停产等待原厂全新整机交期动辄数月，备件替换就成了优先方案。CSH 系列轴卡就是这类老 IndraDrive 系统的核心备件，专门解决老设备伺服控制板失效停机问题。
典型应用场景:
- 机床行业 – 数控加工中心 配套 IndraDrive 驱动，控制主轴与进给轴插补运动。机床主轴一旦停摆，整台设备无法下料加工。
- 包装行业 – 高速连续包装线 薄膜牵引、裁切、送料多轴同步控制，对伺服响应和总线同步精度要求高。
- 纺织行业 – 经编机、高速卷绕设备 多轴张力同步控制，设备常年连续运转，板卡老化失效属于常见故障。
- 印刷行业 – 轮转印刷设备 套色多轴同步，板卡故障会直接造成印刷套准偏移，批量废品。
- 橡塑行业 – 挤出及薄膜拉伸产线 连续挤出产线不能长时间停机，备件替换优先保障快速恢复生产。
案例：浙江某包装厂高速制袋机抢修 去年三季度，一条高速制袋产线夜班突发停机，现场排查确认力士乐 IndraDrive 驱动器上 CSH 控制板故障。设备是 2014 年出厂，原厂已经停产该型号，原厂询价交期 12 周。 整条生产线停机，每停产一天损失近十万。设备主管连夜联系我们确认备件库存。 我们完成入库复检、24 小时连续上电测试，同步导出固件版本报告，确认固件版本与现场原板匹配。货物 24 小时内发出，3 天送达现场。工程师更换板卡，核对编码器接线、SERCOS 总线终端电阻，下载原有参数，设备恢复运行。 后续这家企业采购 2 块同款 CSH 板卡作为产线备用备件，规避后续突发停机风险。
