描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 产品名称 | CQM1H-CPU21 PLC CPU 单元 |
| 用户程序容量 | 3.2K Words |
| DM 数据存储器 | 3K Words |
| 最大 I/O 点数 | 256 点 |
| 内置输入 | 16 点 DC24V 输入 |
| 内置通讯 | RS232C 串口（CPU21 区别于 CPU11 核心特征） |
| 指令集 | 162 条指令，基本指令 0.375~1.125μs |
| 系统扫描 | overseeing 时间 0.70ms |
| 系统结构 | 无底板，模块之间连接器横向堆叠 |
| 供电 | 配套 CQM1H 电源单元供电 |
| 安装方式 | DIN 导轨安装 |
| 工作环境温度 | 0 ~ 55℃ |
| 编程软件 | CX-Programmer |
| 产品状态 | 停产（2012.03），存量拆机备件 |
产品深度介绍
OMRON CQM1H-CPU21 是 CQM1H 系列经典紧凑型 PLC CPU，采用无背板堆叠式结构，CPU、电源、I/O 模块直接互相拼接，节省控制柜空间。相比同系列 CQM1H-CPU11，CPU21 内置 RS232C 串口，可直接连接触摸屏、上位电脑，适合需要串口通讯的单机自动化设备。 支持 PID、高速计数、中断功能，可搭配模拟量、温度、CompoBus/S 远程 I/O 模块扩展功能。一旦 CPU 损坏，整套设备动作、联锁、工艺控制全部停机。存量老设备维修，优先选用同型号备件；升级到 CJ2M 系列需要大量程序改写、控制柜改造，停机周期更长。
应用场景与行业案例
老设备 PLC 主机故障，整机自动流程停止。更换 CQM1H-CPU21 时，PLC 程序、内存参数、I/O 配置必须下载至新 CPU，直接更换硬件无法运行，同时要确认配套电源、I/O 模块完好。
典型应用场景：
- 包装机械行业 – 充填机、真空包装机、封口机整机逻辑与温度 PID 控制。
- 塑料注塑 / 挤出设备 – 老款小型注塑、挤出机动作控制。
- 食品制药设备 – 灌装、输送、分拣单机控制。
- 通用自动化 – 小型流水线、物料提升设备、测试工装。
案例：包装机械厂抢修 去年 8 月，江苏食品包装产线 -CPU21 故障，PLC 停机，包装机无法自动运行。 欧姆龙原厂 – 早已停产，升级 CJ2M 需要重新编写程序、改造控制柜，停机至少 3 天，订单交付紧张。 我方拆机 – 完成上电、通讯、IO 仿真测试，当日发出。现场工程师下载原有 CX-Programmer 程序，核对 RS232 通讯参数，上电后设备动作、触摸屏通讯全部恢复，包装产线恢复量产。 后续该备 应急。
