描述
关键技术规格
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 完整型号 | BUY222 |
| 供电电压 | 24 V DC ±10% |
| 工作温度 | 0 ~ +50 ℃ |
| 存储温度 | -20 ~ +70 ℃ |
| 相对湿度 | 5 ~ 90%，无冷凝 |
| 安装形式 | 控制柜内机架板卡 |
| 通讯接口 | 伺服并行总线，I/O 信号接口 |
| 板载功能 | 运动插补、轴同步、位置闭环运算 |
| 适用设备 | 那智不二越老款点焊、搬运机器人控制柜 |
| 防护等级 | IP20（机柜内部使用） |
| 认证标准 | CE，需以原厂手册为准 |
产品深度介绍
NACHI BUY222 是那智不二越早期工业机器人控制柜配套运动控制主板，安装在机器人控制柜的主机架插槽内。板卡负责机器人各关节轴的运动插补、轨迹规划，输出伺服控制指令，实现多轴联动。
板卡内置硬件位置计算回路，接收编码器反馈信号，实时校正各关节位置。一旦这块板卡故障，机器人本体无法执行示教与自动运行。多用于汽车焊装线老旧那智机器人的备件替换。
应用场景与行业案例
汽车焊装车间大量部署老旧点焊机器人，这类设备生产线不能随意停机。BUY222 作为机器人核心运动板卡，一旦损坏，整台机器人直接锁止，焊接工位停线。
典型应用场景：
- 汽车制造 – 车身焊装生产线 白车身点焊工位那智老款机器人，依靠该板卡实现 6 轴联动焊接轨迹控制。
- 汽车零部件 – 零部件搬运机器人 零部件冲压上下料机器人，连续 24 小时搬运作业，板卡长期承受现场电磁干扰。
- 工程机械 – 结构件焊接工作站 重型构件焊接机器人，现场振动大，板卡需要稳定的轴同步控制能力。
- 金属加工 – 打磨去毛刺机器人 打磨作业负载波动大，板卡实时调整各轴输出力矩，保证打磨轨迹精度。
案例：某整车厂焊装线机器人抢修 去年下半年，湖北整车厂车身车间一台那智点焊机器人报警，无法执行自动程序，排查确认 BUY222 运动板卡硬件故障。 原厂该型号早已停产，原厂备件交付周期预估 12 周。这个焊接工位负责车门点焊，停线一天，整条车身主线都要减产。 采购联系我们调取现货，完成上电仿真测试后发出。维修工程师趁夜班停产窗口完成板卡更换，下载机器人本体参数与程序，机器人示教、自动焊接动作全部恢复。后续客户采购同款板卡作为工位应急备件。
