描述
产品详情
・型号：PMC-211050000000010000
・品牌：ELAU
・系列：PMC-2110 运动控制夹层子卡
规格参数
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 机械标准 | 单宽 PMC IEEE1386.1，74mm×149mm 夹层板 |
| 总线规格 | 32bit PCI 33/66MHz，3.3V 信号电平 |
| 供电输入 | 板载 5V PCI 总线供电，外部 24VDC 现场 IO 供电 |
| 单通道额定输出电流 | 2A |
| 编码器信号 | A/B/Z 差分信号，最高输入频率 4MHz |
| 伺服输出模式 | 脉冲 + 方向、CW/CCW 双脉冲可选 |
| 轴控通道数量 | 多轴独立闭环，通道数量以原厂手册为准 |
| 通讯接口 | 板载以太网，用于运动程序下载与诊断 |
| 工作温度 | -10℃ ~ 60℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 环境湿度 | 5%~95% 无冷凝 |
| 防护涂层 | 标准工业三防涂层，适配车间粉尘环境 |
| 适配载体 | MVME5500、MVME5100 全系列 VME 主控 SBC |
| 配套系统 | VxWorks、ELAU PacDrive 运动控制软件 |
| 整机功耗 | ≤12W |
| 状态指示 | 总线 OK、轴故障、脉冲收发运行指示灯 |
| 认证标准 | CE 工业电磁兼容 |
产品介绍
PMC-211050000000010000 是 ELAU PacDrive 平台配套标准 PMC 夹层运动控制卡，直接插入 MVME5500 等 VME 单板计算机的 PMC 扩展槽，不额外占用 VME 机箱插槽。 板卡独立处理编码器位置采集与伺服闭环运算，大幅分担 PowerPC 主控的运算负荷，多轴同步定位误差控制在微秒级。相比外置独立运动控制器，夹层一体化布线减少干扰，产线狭小控制柜更易布局。原厂已停止全新量产，包装、印刷、食品自动化存量设备只能依靠拆机流通备件；同系列不同后缀型号通道数量有区分，替换前需核对轴点位需求。
应用场景与行业案例
痛点切入
我在现场接触过不少外置独立运动控制器方案，多轴同步时总线延迟大，高速包装工位出现切膜定位偏移；普通 IO 卡无高速脉冲采集能力，无法读取高精度编码器位置，只能额外加装转接板，故障点位翻倍。 车间变频电机启停带来电磁干扰，普通采集卡编码器信号丢脉冲，造成伺服跑位、产品报废。
典型场景
- 食品高速包装生产线：多轴薄膜牵引、裁切、封合同步控制，差分编码器抗车间变频干扰。
- 医药灌装分拣设备：高精度定位伺服闭环，实现多工位同步灌装、分瓶。
- 锂电池卷绕设备：高速收放卷多轴张力联动，高频脉冲实时采集卷径位置。
- 塑料挤出成型设备：牵引、切刀同步定位，消除长短料不良品。
- 自动化印刷套色机组：多色辊道同步位置闭环，降低套印偏差。
真实案例
江苏某食品包装厂，设备搭载 MVME5500 主控搭配老旧外置运动控制盒，高速运行时每班次出现十余次切膜偏移。采购 PMC-211050000000010000 拆机夹层卡，停机 3 小时装入主控 PMC 插槽，原有编码器、伺服线缆直接对接，PacDrive 程序仅修改硬件地址无需重写运动逻辑。更换后脉冲丢失问题完全消除，多轴同步误差稳定，单月不良品数量下降 85%，省去外置控制器机柜布线维护。
