描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | ACC-24E2A |
| 品牌 | DELTA TAU 泰道 |
| 适配主机 | UMAC、MACRO Station PMAC 运动控制器 |
| 轴数量 | 基础 2 轴；加装 Option1A 子板扩展至 4 轴 |
| 指令输出 | ±10V 模拟（速度 / 扭矩指令）、脉冲 + 方向两种模式 |
| 编码器输入 | A/B/Z 差分编码器，支持差分 / 单端可选，具备编码器断线检测 |
| 通道 IO | 每轴 8 路标志输入、2 路标志输出，用于限位、使能、到位信号 |
| 板卡供电 | 背板 + 5V，±15V；基础板约 0.55A，带 Option1A 约 0.95A |
| 单系统扩容 | 1 台 UMAC 最多搭载 8 块 ACC-24E2A，最多扩展 32 轴 |
| 工作温度 | 0 ℃ ~ +45 ℃ |
| 存储温度 | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| 湿度 | 10%~95%，无冷凝 |
| 安装规格 | 3U 欧规机架背板插槽安装 |
| 重量 | 不带子板约 192g；带 Option1A 子板约 370g |
| 认证 | CE，符合 PMAC2 运动控制标准 |
产品深度介绍
DELTA TAU ACC-24E2A 是 PMAC UMAC 运动控制系统配套伺服轴扩展接口板，作为 UMAC 背板扩展卡，本身不含主控 CPU，依靠 PMAC 主控制器完成运动算法运算。板卡将主控制器的运动指令转换成 ±10V 模拟电压或者脉冲方向信号下发伺服驱动器，同时采集编码器位置反馈，形成全闭环位置控制。
板卡支持差分编码器输入，工业环境抗干扰能力强，自带编码器丢失诊断、限位信号采集。可选配 Option1A 子板，将 2 轴升级为 4 轴。Delta Tau 被欧姆龙收购后，该型号停止生产，多用于多轴专机、半导体设备、多轴机床老设备大修替换，恢复多轴同步运动控制。
应用场景与行业案例
很多老设备厂商的多轴专机、半导体加工设备、龙门机床采用 UMAC 平台，一旦 ACC-24E2A 板卡故障，对应运动轴无法使能，整套设备停机，这类设备交付周期长，定制化程度高，等待新控制器成本极高。
典型应用场景：
- 半导体设备 – 精密多轴平台控制 晶圆检测、激光加工平台，依靠多轴同步实现微米级定位。
- 龙门加工设备 – 多轴同步 CNC 机床 双驱龙门同步控制，模拟量伺服驱动。
- 自动化专机 – 装配、激光切割设备 多轴伺服联动，脉冲或模拟量两种伺服驱动适配。
- 工厂 MRO 备件储备 设备厂商、精密加工企业常备备件，缩短设备停机抢修时长。
案例：苏州激光设备厂商设备抢修 去年下半年，一台激光切割专机 UMAC 系统 ACC-24E2A 板卡损坏，两个伺服轴无法接收指令，整机停机。全新整套 UMAC 控制器交付周期长达 2 个月，设备订单交付压力大。
自动化工程师确认板卡型号 ACC-24E2A，选用经过全项检测的备件。上机前核对拨码地址、跳线配置，下载原有运动参数，约 3 小时完成调试，多轴联动恢复正常。 后续该厂采购同型号板卡作为备用备件。
