描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数数值 |
|---|---|
| 完整型号 | RDC2 |
| 信号采集通道 | 8 路独立旋转变压器接口（X1~X8） |
| 配套总线 | KCB 机器人内部高速总线 |
| 采集信号类型 | 旋变正余弦模拟信号、电机 PT100 温度信号 |
| 供电输入 | 24 VDC，整机功耗 12 W |
| 存储接口 | X13 EDS 存储卡槽，存储电机参数 |
| 外部联动接口 | X20 EMD 电子主设备接口 |
| 工作温度 | 0 ~ 55 ℃ |
| 防护等级 | IP20，控制柜内安装 |
| 安装方式 | 机器人控制柜标准背板插槽 |
| 适配设备 | BERGHOF 六轴、多关节工业机器人控制系统 |
| 整机重量 | 约 1.1 kg |
产品深度介绍
BERGHOF RDC2 是德国倍福夫专为多关节机器人打造的旋变解码模块，作为控制柜内轴信号处理核心，同步处理 8 台伺服电机旋变模拟信号，完成角度解算、温度采集，通过 KCB 总线实时上传位置数据至主控单元。模块内置双路 FPGA 处理芯片，独立完成每一路旋变励磁与信号转换，不受多轴同步运算干扰；自带 EDS 存储卡槽，可固化每台电机零点、补偿参数，更换模块后直接读取参数，无需重新校零。整机适配焊接、搬运机器人高温高震动工况，抗电磁干扰能力优于普通编码器采集板。
应用场景与行业痛点
现场工程痛点
倍福夫老款机器人全部依赖 RDC2 读取旋变位置，模块接口芯片老化、EDS 存储损坏后，机器人单轴或全部轴丢失零点，触发硬限位停机。原厂德国调货周期 5~9 周，自动化产线停线单日产能损失巨大；多数设备程序仅适配 RDC2 硬件架构，无直接兼容替代型号，改造控制柜成本极高。
典型应用场景
- 汽车焊接机器人多关节点焊、弧焊设备，8 轴同步运动，依靠旋变耐高温特性应对焊枪高温辐射。
- 物流搬运六轴机器人车间 24 小时不间断上下料，震动环境下旋变比光学编码器故障率更低。
- 机床上下料机械手金属切削车间粉尘大，旋变无光学镜片，不易积灰失效。
- 喷涂防爆机器人防爆密闭柜体，宽温工作区间适配喷漆车间温湿度波动。
- 铸造取件机器人高温铸锻车间，电机温升高，RDC2 同步采集绕组温度做过热保护。
现场真实案例
华东某汽车零部件厂 6 台 BERGHOF 焊接机器人，其中一台控制柜 RDC2 的 X3 通道旋变接口损坏，机器人 3 轴丢失零点，整条焊接流水线停机。工程师联系德国原厂，备件交付周期 2 个月，车间每日产能缺口超 3000 件。我方库存原装 现货，完成 72 小时 8 轴满载旋变仿真测试，附带总线通讯记录视频发货。现场插拔替换，导入原有 EDS 电机参数，10 分钟完成轴校零，设备恢复正常生产，后续该厂备货 2 块 作为产线应急备件。
