描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 通讯接口 | EtherCAT，实时工业以太网 |
| 供电电压 | 24 VDC，允许波动范围 -15% ~ +20% |
| I/O 类型 | 数字量 DI/DO、模拟量 AI/AO 混合模块化配置 |
| 隔离类型 | 通道间可选光电隔离 |
| 工作温度 | 0 ℃ ~ +55 ℃，扩展型号可达 – 20 ~ +70 ℃ |
| 安装方式 | DIN 导轨安装 |
| 防护等级 | IP20（机柜内安装） |
| 编程平台 | CODESYS V3，符合 IEC 61131-3 标准 |
| 总线拓扑 | 菊花链 EtherCAT 拓扑 |
| 单模块功耗 | 典型 0.8 ~ 3 W，取决于通道配置 |
6161
产品深度介绍
BERGHOF CEDIO-S 是德国贝尔霍夫推出的分布式 EtherCAT I/O 模块，作为远程信号采集单元，搭配 Berghof B-Fortis、B-Nimis 系列 CODESYS 控制器使用。模块采集现场传感器、执行器信号，通过 EtherCAT 实时总线传输至主控制器。
采用模块化拼接结构，可以自由组合数字量、模拟量通道，减少机柜布线。支持总线诊断，通道故障信息上传至 CODESYS 工程，适合机械自动化、成套设备的分布式信号采集。
应用场景与行业案例
很多成套设备改造项目，现场空间狭小，无法把全部 I/O 集中放置在主控柜，这时候就需要远程 I/O 把采集点放到设备就近位置。CEDIO-S 就是为这类分布式采集场景设计，依托 EtherCAT 低延迟特性保障信号实时性。
典型应用场景:
- 机械装备 – 自动化生产线 用于装配线、专机设备的传感器信号采集，气缸电磁阀驱动，就近布置 I/O 减少长距离线缆。
- 包装行业 – 包装设备控制 包装机检测光电、编码器采集，阀门与输送带启停输出，缩短现场接线长度。
- 橡塑机械 – 挤出机控制系统 温度、压力模拟量采集，泵、阀开关量输出，适配设备本体就近安装。
- 物流设备 – 分拣输送线 输送站点分布式 DI/DO 采集，分拣挡板执行机构驱动，多站点 EtherCAT 总线组网。
- 试验台 – 测试工装自动化 多通道压力、温度信号采集，试验执行元件控制，CODESYS 平台程序统一管理。
案例：江苏某橡塑挤出机改造项目 去年 6 月，江苏一家挤出设备厂做旧机组升级，原有老款远程 I/O 老化，频繁出现信号丢包。现场工程师选定 CEDIO-S 作为替换 I/O 单元。
初期调试踩坑，直接沿用旧总线接线，EtherCAT 终端电阻没有移除，总线持续报丢包。现场重新按照 EtherCAT 规范调整终端电阻，重新梳理屏蔽电缆单端接地。 全部模块组网上电，CODESYS 扫描识别所有 I/O 站，逐通道校验温度与压力信号。改造完成后，设备连续运行没有出现信号中断。 项目结束后，设备厂商将 CEDIO-S 列入备件清单，预留 2 套模块作为维修备件。
