描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | 8AC120.60-1 |
| 适配驱动器 | ACOPOS 伺服驱动器 |
| 编码器支持 | EnDat2.1、SinCos 1Vpp 正弦增量编码器 |
| 信号类型 | 差分对称信号 |
| 信号带宽 | DC~300kHz（-3dB） |
| 编码器供电 | 5V DC，最大 250mA |
| 终端电阻 | 内置 120Ω |
| 安装位置 | ACOPOS 驱动器插槽 2/3/4 |
| 工作温度 | -25℃ ~ +55℃ |
| 诊断功能 | 编码器断线、短路、信号异常检测 |
| 认证 | cULus、KC、UKCA |
| 板卡隔离 | 编码器侧与驱动器内部无电气隔离 |
产品深度介绍
B&R 8AC120.60-1 是 ACOPOS 伺服驱动器专用插卡式编码器接口模块。模块可接入 EnDat2.1 绝对值编码器或者 SinCos 正弦增量编码器，采集电机位置、速度信号，送入伺服驱动器完成闭环运动控制。
插卡直接嵌入 ACOPOS 驱动器插槽，无需外部转接。自带编码器回路诊断，实时监测编码器线路故障。该型号属于老款 ACOPOS 备件，设备改造、产线大修时用于替换老化板卡，实现原位更换，不需要改动驱动器主体程序。
应用场景与行业案例
很多设备维护工程师都碰到这类麻烦：高速设备的伺服电机编码器反馈异常，驱动器频繁报编码器故障。更换编码器后故障依旧，排查后确认是驱动器内部编码器插卡损坏。产线停机一天损失很高，原厂备件交期很长。
典型应用场景:
- 包装机械 – 高速枕式包装伺服轴 横封、牵引伺服轴使用 EnDat 编码器，依靠本模块采集位置信号，保障高速裁切定位精度。
- 数控机床 – 磨床 / 车床主轴伺服 高精度主轴 SinCos 编码器信号采集，保证主轴转速稳定和定位重复精度。
- 锂电设备 – 极片辊压、分切伺服 辊压与分切工位，连续高速运动，对编码器反馈稳定性要求高。
- 塑料挤出设备 – 薄膜拉伸伺服 多轴同步拉伸产线，多台 ACOPOS 驱动器配套该模块，实现多轴同步控制。
- 印刷设备 – 卷筒纸套印伺服 套印控制需要高精度位置反馈，EnDat 编码器搭配此模块，减少套印偏差。
案例：江苏某锂电分切产线抢修 去年上半年，江苏一家锂电材料厂分切设备其中一个伺服轴间歇性报编码器信号错误。运维人员先后更换编码器、编码器线缆，故障依旧，最终定位是 ACOPOS 驱动器内部 8AC120.60-1 插卡损坏。
贝加莱原厂反馈该插卡停产，海外调货周期 10 周。这条分切产线一旦长期停机，会造成订单交付延期。客户找到我们，仓内有现货，入库完成全套伺服信号仿真测试，当天安排发货。
现场工程师断电，打开驱动器盖板，记录插槽编号，拆下旧插卡，原位装入新模块。上电后，驱动器识别编码器，位置反馈稳定，连续 72 小时生产运行无报警。后续客户采购 2 块插卡作为产线备用备件。
