描述
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 型号 | 8AC120.60-1 |
| 接口协议 | EnDat 2.1（兼容 EnDat 2.x） |
| 编码器类型 | 支持单圈 / 多圈绝对编码器、正弦增量编码器 |
| 编码器供电 | 5 VDC，最大 250 mA |
| 通讯波特率 | 625 kbit/s（RS485 差分）B& R Industrial Automation |
| 工作电压 | 24 VDC ±10% |
| 功耗 | 最大 3.1 WB& R Industrial Automation |
| 工作温度 | -20 ℃ ~ +60 ℃ |
| 防护等级 | IP20（模块本体） |
| 尺寸（宽 × 深 × 高） | 70×70×24 mm |
| 重量 | 约 0.3 kg |
| 适配驱动器 | ACOPOS 1016/1022/1045 等系列 |
产品深度介绍
B&R 8AC120.60-1 是 ACOPOS 伺服驱动器的专用编码器扩展模块，用于接入海德汉等品牌的 EnDat 2.1 协议绝对编码器，实现高精度位置反馈。模块采用差分信号传输，抗干扰能力强，适合工业恶劣环境。
作为伺服系统的 “位置神经”，它将编码器的高速串行信号转换为驱动器可识别的位置数据，支持16–512 线分辨率的单圈 / 多圈编码器，满足机器人、机床等微米级控制需求。插入式设计可直接安装在 ACOPOS 驱动器插槽，即插即用，无需额外接线
应用场景与行业案例
工程痛点
高精度设备依赖绝对编码器，但传统模拟量接口易受干扰、精度漂移；普通增量编码器掉电丢位置，每次开机需回零，影响效率。
典型应用场景
- 数控机床（CNC）主轴、刀塔、进给轴控制，接入 EnDat 绝对编码器，开机无需回零，定位精度达 ±0.001 mm。
- 工业机器人关节伺服电机位置反馈，多圈绝对编码确保断电后位置记忆，快速重启。
- 半导体设备晶圆搬运、精密定位平台，高分辨率编码器接口满足纳米级运动控制。
- 包装 / 印刷机械高速套色、张力控制，EnDat 实时位置反馈保障同步精度。
真实案例
2025 年，某精密机械厂的五轴加工中心升级，原增量编码器系统每次开机回零需 15 分钟，且定位误差大，良率仅 92%。
加装B&R 8AC120.60-1模块并配 EnDat 多圈绝对编码器后，开机无需回零，定位精度稳定在 ±0.002 mm，良率提升至 99.7%；单台设备日均增产 2 小时，月增收约 28 万元。
