描述
产品详情
・型号：3HAC9710‑1 ・品牌：ABB ・系列：IRC5 工业机器人
规格参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 物料编号 | 3HAC9710‑1 |
| 适配系统 | ABB IRC5 机器人本体 |
| 功能定位 | 绝对值编码器后备供电电池组 |
| 电池类型 | 锂电池组 |
| 输出电压 | 以原厂手册为准 |
| 安装位置 | 机器人本体电池仓 |
| 拆装条件 | 机器人本体断电 |
| 工作温度 | 0℃～+45℃ |
| 储存温度 | ‑20℃～+35℃ |
| 使用寿命 | 现场实际使用 2‑5 年受环境温度影响 |
| 作用对象 | 本体各轴绝对值编码器 |
| 风险提示 | 废旧电池按危废规范处理 |
产品介绍
该电池组用于 IRC5 机器人本体，控制柜完全断电之后，持续给机械臂各关节绝对值编码器供电，守住每一根轴的位置偏移数据。电池电量耗尽，编码器位置数据直接丢失，机器人开机就会触发零点丢失报警。该电池只保存轴位置偏移参数，不存储机器人示教程序。
坦白讲，很多现场维修人员容易低估这块电池。车间高温会大幅压缩电池实际寿命。它不属于控制柜内部部件，安装在机械臂本体的电池仓。更换操作门槛不高，但更换完成如果操作不当，依旧会丢失零点数据。市面上流通除原厂全新件，大量拆机翻新组装电池，两者使用寿命差距明显。
应用场景与行业案例
我在现场碰到过很多低级停机：设备长假停机，电池电量耗光，复工开机直接报全部轴零点丢失，整条产线停滞，需要重新标定全部关节，耗费数小时工时。电池失效属于高频的非计划停机诱因。 ‑ 汽车焊装行业：IRC5 焊接机器人本体后备供电，应对夜班、节假日长时间整机断电。 ‑ 物流搬运行业：码垛机器人，车间环境温度波动大，定期更换规避零点丢失。 ‑ 3C 加工行业：喷涂、上下料机器人，本体电池仓防护受油污侵蚀。 ‑ 产线维保：存量 IRC5 机器人定期备件更换，提前规避停机风险。
真实案例：某汽车零部件工厂，国庆长假全厂断电。节后复工，多台 IRC5 机器人开机全部报轴零点丢失。前期怀疑本体编码器线缆损坏，逐一排查之后确认多台设备本体电池组全部电量耗尽。这批电池已经使用接近 4 年，夏季车间高温加速老化。更换同型号 3HAC9710‑1 电池组，重新完成各轴零点标定，机器人恢复正常生产。工程师事后把本体电池纳入年度维保清单，避免再次出现长假复工大面积停线。
