描述
产品深度介绍
CACR‑SR07BE12M 是安川经典 Σ 系列中的紧凑型高性能伺服驱动器,主打 0.75kW 中小功率场景,适配安川 SGM7J 等系列伺服电机。采用 DSP+IPM 架构,内置矢量控制算法,响应快、精度高,适合高速定位与平稳运动场合。
支持位置、速度、扭矩三种控制模式,标配 RS485 并兼容 Modbus,可直连 PLC 或上位机。具备过压、过流、过热、欠压等完善保护,抗干扰强,结构紧凑(约 150×240×350mm),便于机柜安装与批量集成。
关键技术规格
| 参数项 | 规格详情 |
|---|---|
| 型号 | CACR‑SR07BE12M |
| 输入电源 | 三相 AC 200‑230V,50/60Hz,±10% |
| 额定输出功率 | 0.75kW |
| 额定输出电流 | 4.0A(RMS) |
| 最大输出电流 | 12A(峰值,1 秒) |
| 控制方式 | 矢量控制(位置 / 速度 / 扭矩三模式) |
| 速度控制范围 | 1:100(0–3000rpm) |
| 输出频率 | 0.1–400Hz |
| 通信接口 | RS485、Modbus(可选 EtherCAT) |
| 保护功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、短路 |
| 防护等级 | IP20(机柜内安装) |
| 冷却方式 | 风冷 |
| 尺寸(宽 × 高 × 深) | 150 × 240 × 350 mm |
| 重量 | 约 1.14kg |
| 适配电机 | SGM7J 系列(0.75kW,200V) |
应用场景与行业案例
工程痛点
3C、包装、小型机床等设备,常面临定位不准、响应慢、启停抖动,且空间紧凑、预算有限。普通驱动器精度不足、抗干扰差,易丢步或报警,影响产能与良率。
典型应用场景
- 3C 电子 – 贴片机 / 点胶机高速点位运动,要求 ±1 脉冲级定位,启停平稳无抖动,适配小型精密电机。
- 包装机械 – 立式 / 枕式包装机连续高速送料,需快速加减速与恒扭矩输出,保障膜料张力稳定、切口整齐。
- 小型 CNC – 雕刻机 / 钻铣机低噪、高速进给,支持小线段连续插补,提升表面光洁度与加工效率。
- 自动化装配 – 螺丝机 / 搬运模组频繁启停、短距离高速移动,过载能力强(150%/60s),适应高强度节拍。
真实案例
东莞某 3C 厂商贴片机原用普通驱动器,高速贴装时频繁丢步,良率仅 92%。更换 CACR‑SR07BE12M 搭配 SGM7J‑07AFC6E 电机后,定位精度稳定在 ±1 脉冲,抖动消失,良率升至 99.7%,日均产能提升 12%,3 个月收回改造成本。
核心卖点与差异化
- 小体积大功率:0.75kW 功率仅 1.14kg,节省机柜空间,适配紧凑设备。
- 三模式高精度:矢量控制,速度精度 ±0.01%,定位 ±1 脉冲,满足精密运动。
- 强过载 + 稳运行:150% 过载 60 秒,启停响应快、无抖动,适配高强度节拍。
- 多协议易集成:标配 RS485/Modbus,可扩 EtherCAT,无缝对接主流 PLC。
- 原装质保 + 现货:全新原装 12 个月质保,提供出厂测试报告,规避翻新风险。



