描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 产品名称 | CX-DH 步进索引驱动器 |
| 通讯接口 | RS232C，默认波特率 9600 |
| 分辨率 | 5000 步 / 转 |
| 电机类型 | 两相混合式步进电机 |
| 逻辑供电 | 9–12 VDC，最大 0.3 A |
| 电机供电 | 12–90 VDC |
| 速度范围 | 0.0625–20.0 转 / 秒 |
| 加速度范围 | 0.06–125 转 / 秒 ² |
| 定位行程范围 | ±8,388,607 步（相对原点） |
| 重复定位精度 | 典型 ±1 步（空载单向） |
| 输入端子 | 光耦隔离数字输入，25 针 D-Sub 接口 |
| 坐标体系 | 绝对坐标，以原点为基准 |
产品深度介绍
PARKER CX-DH 是派克 Compumotor CX 系列集成式步进索引驱动器，将定位索引控制器与步进驱动电路整合为一体，用于单轴步进电机定位控制。模块自带指令集，可独立完成点位运动，无需额外 PLC 脉冲输出。
该模块支持 RS232C 串口下发运动指令，电流可在额定值 12%~100% 之间编程设定，降低电机待机发热。紧凑一体化设计适合老旧自动化设备改造，直接替代同系列 CX 驱动，减少控制柜内部布线。
应用场景与行业案例
老设备改造最头疼的就是这类早年进口运动备件停产。很多 90 年代投产的自动化产线，整机还能运行，唯独这块索引驱动一旦损坏，整机停机，原厂交付周期动辄数月。
典型应用场景：
- 包装机械 – 分度转盘定位 老式间歇式包装机，转盘定点停驻、物料灌装定位。单轴点位循环，用 CX-DH 内置索引指令直接完成分度动作。
- 电子设备 – PCB 裁切平台 旧款裁切设备，平台短距离高速往复定位，设备整机更换成本高，优先替换驱动备件。
- 纺织机械 – 纱线横动排线机构 车间粉尘多，设备服役年限久，原驱动老化故障，需要兼容原有接线与指令协议的替换件。
- 检测设备 – 样品进给台 实验室样品输送定位，点位数量不多，利用 RS232 和上位机直接通讯，省去额外脉冲板卡。
- 物料输送 – 分拣挡板定位 小型分拣线挡板切换定位，动作逻辑简单，一体化驱动可以简化控制系统架构。
案例：南方包装厂分度转盘抢修 前年，佛山一家包装厂的老式灌装线转盘驱动故障，停机后整条灌装线停摆。设备是 90 年代进口机型，原厂 CX-DH 早已停产。设备厂商回复，海外调货要 10 周。 生产线每停机一天损失十几万，电气主管连夜找备件。我们库存有现货，先完成全套上电测试，导出指令配置记录，隔天发出。 工程师现场核对原有 RS232 通讯参数、限位接线，复制旧驱动地址与电流参数，上机后直接接收上位机指令，转盘分度动作恢复正常。 后续这家工厂采购 2 块 CX-DH 作为备件，避免再次长时间停产。
