描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | MERCURY STEP C-663（C-663.12） |
| 控制轴数 | 1 轴 |
| 适配电机 | 两相步进电机 |
| 供电电压 | 最高 48 V DC |
| 微步分辨率 | 1/2048 全步 |
| 单相最大电流 | 2.5 A |
| 伺服周期 | 50 µs |
| 编码器输入 | A/B 正交，TTL/RS-422，最高 60 MHz |
| 通讯接口 | USB、RS-232，支持菊花链组网 |
| 限位输入 | 2 路可编程 TTL 限位开关，1 路参考点开关 |
| 最大输出功率 | 60 W |
| 工作温度 | 0 ℃ ~ +50 ℃（机柜内部） |
| 连接器 | HD D-Sub 26 针电机 / 传感器接口 |
产品深度介绍
PI MERCURY STEP C-663 是德国 PI 开发的单轴精密步进电机控制器，同时支持开环与闭环控制模式，搭配正交编码器可实现位置闭环，抑制丢步问题。 控制器内置梯形速度曲线、PID 位置环，支持宏指令存储，脱离上位机独立运行。具备看门狗、失速检测功能，配套 LabVIEW、Windows/Linux 动态库，适配精密位移台、光学调整架。支持菊花链组网，最多串联 16 台 C-663，实现多轴同步定位。
应用场景与行业案例
精密光学设备最担心步进电机丢步，微小位移偏差直接造成光斑偏移、检测失败。普通步进驱动器不具备闭环检测，C-663 依靠编码器实时校验位置，解决高精度定位场景下丢步风险。
典型应用场景:
- 光学行业 – 光学调整台 镜头、反射镜多维微调，激光光路对准，微米级定位。
- 半导体检测 – 探针台位移机构 晶圆检测载台移动，高精度重复定位。
- 科研实验室 – 精密位移平台 材料表征、显微成像样品台控制。
- 自动化设备 – 精密装配工位 微小零件拾取、点胶设备位移控制。
- 设备维保服务商 – PI 位移台大修备件 老旧 Mercury Step 系统维修替换。
案例：光学检测设备控制器抢修 去年，苏州一家光学实验室的激光检测设备，C-663 控制器随机丢步，光路定位不稳定，样品检测数据波动。工程师排查确认控制器硬件故障。 原厂订货周期 7 周，整套检测设备停机，研发试验被迫中断。设备负责人寻找现货备件。 我们入库控制器完成上电、闭环定位测试，当天发出。备件到货，工程师替换控制器，导入原有运动宏程序，标定原点，位移重复精度恢复指标，2 小时恢复设备运行。
