描述
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | Adept 101 |
| 品牌 | ADEPT 爱德普 |
| 适配设备 | Adept Delta 并联机器人、高速拾取机械手 |
| 控制轴数 | 最多 4 轴伺服联动，支持外部扩展轴 |
| 编程语言 | V+ 机器人专用语言 |
| 通讯接口 | 以太网、RS232 串口、数字 IO 端子 |
| IO 配置 | 32 路数字输入，32 路数字输出 |
| 伺服指令 | ±10V 模拟量伺服指令，差分编码器反馈 |
| 内置功能 | 视觉追踪、传送带同步、轨迹前瞻、故障自诊断 |
| 供电规格 | DC24V |
| 工作温度 | -20 ℃ ~ +60 ℃ |
| 湿度 | 5%~95% 无冷凝 |
| 防护等级 | IP30 |
| 安装形式 | 机架式柜内安装 |
| 重量 | 约 1.0 kg |
| 认证 | CE |
产品深度介绍
ADEPT Adept 101 是 Adept 经典的 Delta 并联机器人专用运动控制器，依靠 V + 机器人语言实现高速拾取、分拣、装箱等运动逻辑，广泛配套食品、医药、电子行业蜘蛛手机器人。控制器集成运动规划、传送带跟踪与视觉对接功能，可配合视觉相机完成无序物料识别抓取。
Adept 品牌被欧姆龙收购之后，Adept 101 平台停止生产。目前大量老产线仍在使用这套控制系统，备件市场以拆机检测件为主。多用于食品包装、电子元器件分拣老工作站大修，更换故障控制器，恢复机器人高速拾取作业。
应用场景与行业案例
很多食品、医药包装产线的 Adept 蜘蛛手机器人搭载 Adept101 控制器，一旦控制器故障，整条分拣产线停机，产线换全新机器人方案成本极高，交付周期漫长。
典型应用场景：
- 食品包装行业 – 食品高速分拣、装袋拾取 糖果、饼干、休闲食品流水线高速抓取，配合视觉无序上料。
- 医药包装产线 – 药板、胶囊分拣装箱 洁净环境并联机械手拾取，高重复定位精度。
- 电子制造行业 – 小型元器件分拣摆盘 PCB 小元件、连接器高速拾取摆盘。
- 工厂 MRO 备件储备 食品、包装设备厂商常备备件，缩短机器人工作站停机抢修时长。
案例：浙江食品包装厂机器人抢修 去年下半年，包装车间 Adept 蜘蛛手机器人 Adept101 控制器故障，机器人无法启动，整条包装流水线停线。全新整套机器人交付周期长达 2 个月，订单交付压力巨大。
自动化工程师确认控制器型号 Adept 101，选用经过全项检测的备件。上机前备份原有 V + 程序、机器人 DH 参数与视觉标定参数，下载程序并重新标定 TCP，约 4 小时完成调试，机器人分拣产线恢复生产。
